로봇의 자동 툴 교환용 유니트 에어 척 본체(로봇 측)에 배선, 배관을 집약 툴 교환 시의 전기 접점 불량, 배관 접속 미비에 의한\n 에어 누설 등의 문제를 해소. 로봇 1대로 다양한 워크에 대응,\n 어태치먼트 교체 작업, 위치 맞춤 작업이 삭감되어 생산성 UP. 전체 길이 82 % 이상 단축 질량 69 % 이상 삭감(485g → 150g)
리니어 가이드를 채용하여 고강성·고정도 방진, 방적 구조 더스트 커버의 재질 선택 가능
높이 치수를 약 1/3로 축소 박형 설계로 모멘트 발생을 경감 쇼트 · 미들 · 롱 스트로크의 선택이 가능 더블 피스톤 구조로 콤팩트하고 큰 파지력 액추에이터 위치 센서 대응 타입 추가
로터리 액추에이터를 구동원으로 하였기 때문에 높이 방향의 소형화를 실현 반복정도 ±0.01mm 클린 룸 Class 10에 대응 가능 오토스위치 부착 (MDHR2 시리즈 : MDHR2)
로터리 액추에이터를 구동원으로 하였기 때문에 높이 방향의 소형화를 실현 반복정도 ±0.01mm 클린 룸 Class 10에 대응 가능 오토스위치 부착 ((MDHR3 시리즈 : MDHR3)
쐐기형 캠 구동 방식 미끄럼 타입의 가이드로 고강성 방진, 방적, 내외력, 내환경 타입으로 다용도에 사용 가능 환경에 따라서 더스트 커버 재질(클로로필렌 고무, 불소 고무, 실리콘 고무) 및 스테인리스(SUS304) 핑거 선택 가능 롱스트로크 선택 가능
쐐기형 캠 구조로 높이 방향이 소형, 경량 압입 등 외력이 걸리는 작업에 최적 반복정도 ±0.01mm
쐐기형 캠 구조로 높이 방향이 소형, 경량 압입 등 외력이 걸리는 작업에 최적 반복정도 ±0.01mm 롱 스트로크 : 표준 2배 이상의 스트로크 원통형 워크의 파지 스틸 볼, 센터 푸셔 부착에 의해 확실한 워크의 이탈이 가능
쐐기형 캠 구조로 높이 방향이 소형 각형 워크의 위치 결정 파지에 최적 반복정도 ±0.01mm 각형 워크 위치 결정
롱 스트로크 치수에 편차가 있는 대형 워크 파지에 대응 더블 피스톤으로 파지력 큼 진애 대책 기구를 내장
경량. 무게 최대 10% 삭감:585g → 525g\n 몸체, 내부 구조 변경으로 질량 저감 분진대책기구를 내장(표준)\n 내분진 환경용(주문제작품:-X85, -X86□) 롱 스트로크 1대로 다양한 워크 지름에 적용 더블 피스톤 구조로 콤팩트하고 큰 파지력을 실현. 소형 오토스위치 직접 부착 가능
파지점 거리는 그대로 다운 사이징 (ø20 → ø16)\n 길이 : 최대 21.7mm 감소 (102.7mm → 81mm)\n 두께 : 최대 7.6mm 감소 (33.6mm → 26mm)\n 무게 : 최대 180g 감소 (420g → 240g) 가이드 일체 구조인 고강성 · 고정도를 실현 고정도 리니어 가이드 채용\n 반복 정도 : ± 0.01mm 1단계 위의 리니어 가이드를 채용, 강성 향상
폭 : 최대 25% 단축 (40mm → 30mm)\n * 무게 : 최대 25% 삭감 (275g → 205g) 고정 핑거를 기준 위치로 설정 가능 고정 핑거 위치조정 기능 내장
물방울, 분진 환경에 대응\n 내구성 10배 이상 (물방울 비산 환경에서 표준품과의 비교) 용도(환경)에 따라서 스크레이퍼, 루브리테이너 선택 가능 어태치먼트 위치 재현성 향상 무접점 오토스위치 부착 가능\n 적용 오토스위치 D-M9□형